公司如何设立营销人员的市场调查任务和工作内容?

这个要看公司如对营销人员定位的问题了。
现在市场上说的营销人员在公司的定位应该是销售人员而不是真正意义上的营销人员。
销售人员的主要任务是销售产品或是服务。营销人员的主要职能是通过和客户沟通，推荐公司适合的产品或服务给客户。
那么因为二者的职能和任务不同当然考核体系就不同。个人认为解决楼主问题的途径就在于此，将市场调查、客户信息收集等任务做为纳入营销人员薪酬考核体系、奖惩体系、晋升标准等。
比如，考核销售人员的标准是销售额。而考核营销人员的标准，可以是销售、可以是市场信息的收集等。